Todo un exito muchas gracias lopeztab!! en realidad tenia una sola plaqueta, de alli comandaba todo. ademas cometí un erros de interpretación del motor salian dos cables amarillos y uno verde ( y yo creí que el verde era tierra , y lo mandé a masa jajajaja !!! el verde es comun para los dos sentidos de movimiento.- el tema de sentido inverso no hubo problemas, como lo conecté asi funcionó perfectamente, además tube que ajustar el fin de carrera tanto de subida como de bajada.-
pero en fin, quedó funcionando de maravillas !!! Muchas gracias por tu apoyo