Normalmente tienen control automático de cierre. Revisa si tiene invertido el sentido de giro y límites de carrera.
Lo otro es que la primer orden después de energizarlo es apertura.
El botón aprender es para grabar controles.
Para descartar o corroborar, deja el portón en el medio, lo desenergizas y vuelves a energizar y le das orden.
Si se abre está correcto, pero si cierra es que está invertido el giro del motor y límites de carrera.
Revisa sí tiene led de indicación abierto y cerrado.