revisa primero los detectores de posición o los micro suiches  o detectores magnéticos, si 1 de los  detectores esta dañado abre y no cierra o cierra y no abre y si esta a mitad va en el mismo sentido. También pudiera ser uno de los rele inversores que se quedo' pegado y no permite la inversión  si es uno de los detectores , cámbialo si es uno de los reles' y no tiene tarjeta electrónica, cambia el rele y si tiene tarjeta entonces llévala a reparar o cámbiala por otra nueva. espero  te sirva esta solución, acuérdate de comentar lo que hiciste para resolver