creo que esto te puede ayudar...
http://www.yoreparo.com/foros/electricidad_industrial/diagrama-control-y-fuerza-de-una-puerta-corrediza-t198642.html
y respecto a como lo programo, no entiendo...con el diagrama que posteo el compañero
de la direccion que puse funciona muy bien, ahora si pretendes hacer algo mas puedes usar
el micor PLC de Siemens (LOGO) que es muy barato y muy bueno...
saludos...