gracias por responder señores..ahora les muestro lo q hice, creen seria una posibilidad acertada?
PE= parada de emergencia
PA=pulsador de apertura
PC=pulsador de cierre
L1 y L2= limites o finales de carrera
con el pulsador de apertura abre completamente, temporiza 40 seg y vuelve a cerrar solo...ademas durante la apertura o cierre en cualquier momento se deberia poder invertir los sentidos de desplazamiento del porton, los dos limites son nc, el 1 esta activo xq el porton esta cerrado inicialmente