Buenas noches sergio velazquez.
Puedes optar por comprar 5 unidades de postes o barras por cada aspersor instalado, como se muestra en la siguiente imagen:

y con el uso de la malla metálica para gallinero, podrás crear cubículos para proteger los aspersores tal como están instalados en el terreno sin modificación alguna.
El siguiente boceto muestra vista superior y tridimensional de lo propuesto:

Tendrás libertad de riego, los perros se ducharán, pero al menos los aspersores seguirán cumpliendo con sus funciones.
Los postes solo tienes que enterrarlos unos 30 a 40 cm para que queden fijos en cuatro puntos equidistantes según sea el caso.
Tres de sus lados se cubren con malla de gallinero y el cuarto lugar (cubierto también con malla para gallinero) actuará como una puerta para acceso al aspersor en caso de ¿?.
De allí el 5to poste según se muestra en la vista superior en color marrón.
Cada cubículo estaría por el orden de 1 metro cúbico.
Necesitarás alambre # 18 para el amarre y alambre del tipo usado en cercas de alfajol, para unir los cuatro postes en su parte superior.
Si deseas reforzar, puedes usar alambre de púas cada 20 cm respecto a la altura.
Gracias y Saludos.