Se levantó el piso de madera q esta pegado con brea como limpiar 

aplicar calor o algun solvente

Hola. Depende de la "profundidad" de la limpieza o remoción que quieras hacer. Si es superficial bastaría con que la calientes con una pistola de calor (nunca con llama por el riesgo de combustión) y la retires superficialmente. Si por ejemplo quieres retirarla por completo debes hacer el mismo procedimiento y luego aplicar algún solvente, thineer o nafta quitando lo mas que puedas con un trapo y lana de acero gruesa. Una vez limpio debes retirar los sobrantes con una muela diamantada dejando a la vista solo la carpeta de colocación. Saludos

Si la brea es de la aplicación en caliente lo mejor es sacarla en frío, con una espátula mango de madera y un martillo más vale liviano, el golpe violento hace que estalle y salte como vidrio (usa protección ocular), si tienes aire acondicionado colócalo en frío para que funcione mejor la técnica.
Saludos