Hola. Puedes unirlos con manguitos ZCC de la sección del cable que uses. Para aislarlos primero pasa un trozo de spaguetti termo contraible y luego de grimpear el terminal, calientas el spaguetti y luego le das un par de vueltas de cinta aisladora común. Puedes usar cinta auto soldante si no tienes spaguetti. Soldarlos también es una opción mientras quede eléctricamente bien. Si quieres también puedes cambiar el o los cables completos así evitarás los empalmes. Se venden los cables especiales para soldadoras y su sección varía de acuerdo a la potencia o corriente de la máquina al máximo. Son con recubrimiento de goma y muy flexibles. Saludos
http://www.fusse.com.ar/pdf/Catalogo_02_Cobre_Uni.pdf