Lo primero a hacer es desarmar y revisar falso contactos en terminales y conexiones hacia el motor, gatillo y selector de reversa. Que con el golpe se haya desenchufado algo.
Si eso no lo soluciona habría que ver el sistema de reversa si es un conmutador de alta corriente, en un bosch que tengo se suele ganar suciedad y hace problemas similares, pero el mio es con carbones, con paciencia hay que desarmarlo y con lija fina pulir los contactos. En el brushless no se como será.
Lo otro que hay que revisar son soldaduras rotas (fisuras) en alguna placa.
Saludos.