Por la tensión que pones tu "taladro a baterías" tiene que tener 2 elementos de niquecadmio (NiCd), ó nique metal hidruro (NiMh)
lo que importa es el tamaño fisico del elemento, hay distintos tipos, en tu caso lo más probable es que se trate del tipo C (46x26mm), o tipo D (58x33mm)
Tipos de pilas
En cuanto al amperaje, cuanto más alto mejor, pero no te dejes engañar todos mienten en este dato.