Hola si observas el eje del taladro, tiene una muesca rectificada, eso es para poder sujetarlo para sacar el mandril, vienen unas llaves para esa tarea, pero con un poco de ingenio lo mejor es sujetarlo a una morsa ayudado por una planchuela. Una vez que tienes inmovilizado el eje, con una llave stilson lo desenroscas (lleva rosca derecha, por lo tanto desenrosca hacia la izquierda), y colocas el nuevo mandril. No es necesario ajustarlo, con el sólo uso se ajusta solo. Espero te sirva el comentario, saludos !