El cincel se suele deformar en la parte trasera donde recibe el golpe, es por eso que son conicos y eso debe mantenerse así pasandole la amoladora cada tanto. si la parte conica se degrada entonces el metal se empieza a ensanchar y puede trabarse. Tambien puede que el cincel tenga algun problema en su templado y eso haya causado el mismo efecto, que se expanda como lo hace un remache "pop" dentro del cabezal. Lo recomendable es controlar cada tanto el diametro en la zona del encastre y si se ve alguna deformacion corregirla esmerilando o directamente desechar el cincel.

En la foto de arriba está la parte conica que te digo (encastre SDS Max y SDS Plus), con el tiempo eso se deforma como pasa con los cortahierros manuales, si se deforma demasiado se "clava" dentro de la maquina. Esta misma conicidad lo tienen los encastres mas grandes, el Hexagonal de 17 y de 26mm, incluso en los neumaticos rompepavimentos con compresor a diesel.
Tambien puede que como dices el encastre tenga mucho desgaste y se haya "cruzado" dentro pues son muy pocas las personas que limpian y mantienen engrasado el cincel en la parte del encastre(bien porque no lo saben o porque no les importa si la maquina no es de ellos)...
Hay que limpiar a fondo el cincel y aplicar grasa de elevada consistencia en el mismo antes de introducirlo en la maquina (se venden grasas especiales de las primeras marcas) , ademas de mantener en condiciones las gomas "guardapolvos", esta lubricación no solo alarga la vida del cincel y del martillo sino que ademas permite un mejor golpe al no desperdiciarse energía en el roce entre metales.
Dinos la marca y modelo exacto de la maquina para ver si es posible desarmarla para sacar el cincel de alguna manera...
Saludos