hola Santiago , el avr es el modulo que debe enviar el voltaje al rotor ( a las escobillas ) , si no llega el voltaje prueba con otro avr , tambien puedes probar con una bateria directo a las escobillas positivo con positivo y negativo con negativo . . . el rotor cuando recibe el voltaje DC deberia de imantar el eje, el cual puedes probar con un destornillador ( se atrae como un electro iman )