No te recomiendo tomar la carga directamente desde las baterías.. aparte de que no tienes una salida estable para tu inversor o luces, vas a llevar a tus baterías a desgastarse mucho mas rápido. Si tomas de las baterias tendrás a veces casi 14v y a veces por debajo de los 10v que no es sano ni para tu bateria ni para ningún dispositivo tener una fuente tan variable. Te recomendaría usar esa salida al menos para los dispositivos que más usas.