Hola:
No comprendi la parte de "y tengo 5 paneles solares de 18 voltios 2 vatios , amperios cada uno" pues creo que estas confundiendo los terminos.
Ya nos habiamos encontrado en la consulta en el que los paneles no encendian un televisor o un ventilador y yo te aconseje utilizar los paneles para cargar baterias.
¿No eran 6 paneles?
Si las cargas a 18 VDC corre riesgo de que la bateria se queme por el voltaje que le excede.
Puedes utilizar un regulador de voltaje 7815 para regular a 15 Voltios y despues utilizar unos diodos para bajar la tension 0.7 Voltios cada uno y lograr un voltaje adecuado para la bateria.
Los paneles son de 2 Watt's a 18 Voltios, por lo que son de practicamente 111 mah, si los pones en paralelo obtendras 555 mah.
Si la bateria dice que se cargan en 20 horas con 4 Amperes, con .555 se cargaran en 144 Horas!.
Sin contar el tiempo que habra noche, se extiende al doble la espera (288 Hrs.), pero si las piensas utilizar para esa noble causa, necesitas hacer lo que te indique arriba, te dejo un esquema para que comprendas.

Como veras, el voltaje de 18 Voltios se pasa a 15 Voltios a traves del regulador, despues ese voltaje se hace pasar por unos diodos que provocan una caida de tension de 0.7 voltios cada uno, al ser 2 reducen 1.4 Voltios. Haciendo cuentas 15-1.4= 13.6 un buen voltaje para cargar la bateria (en realidad .1 Voltios menos de lo recomendado).
Espero te sea de ayuda el esquema, si tienes cualquier inconveniente con respecto al proyecto sabes donde contactarme.
Saludos a ambos.