El principal problema radica en la encriptación de claves, win 7 lo hace en en 128 bits y el equipo en 40 bits hasta 56.
Debes ir a "Centro de redes y recursos compartidos", luego "Configuración de uso compartido avanzado avanzado" y dejar la configuración así:

Luego, debes crear una carpeta para compartir, ojala en la raiz de algun HDD, ya sea fisico o virtual. Sobre la carpeta selecciona "Propiedades" luego "Compartir" y después en "Uso compartido avanzado"
Entonces habilitar "Compartir esta carpeta" y en "Permisos" le das los permisos correspondientes.
Reinicias el PC, y ya puede funcionar, yo lo he probado con equipos Ricoh y Kyocera y funciona muy bien.
Suerte y saludos.