Buenas, tengo una canon ir adv c5240 con el codigo de averia E020-0191 y tambien me sale en ocasiones el E020-0140. He cambiado la unidad de revelado amarilla ya que me hace referencia la sensor ATR, he cambiado la tolva de toner amarilla, he cambiado la unidad de iamgen completa por si hubiese algun cable referente al sensor ATR en corto o roto y continua el codigo cada vez que hago una copia en amarillo, con lode mas colores no pasa.
Si ajusto la unidad de revelado amarillo y la inicializo, la cual tarda unos 150 segundos, cuando quedan 48, salta el codigo. Le he realizado una marca a la undiad de revelado a ver si gira, y silo hace, es decir, que la unidad del main drive se supone que funciona bien.

Espero de vuestra ayuda, gracias

Hola desde México pregunto ¿Ya hiciste el ajuste completo en modo de usuario?¿Ya intentaste también cambiar el módulo del cilindro amarillo? Revisa y comenta.