Con un cordial saludo

Trabajo  como tecnico y vendo maquinas
inicie en este compo con 22 años ahora son 66
en ese entonces las maquinas no tenian componentes para conectividad.

tengo una debilidad en este terreno
pueden colaborarme con indicasiones en el paso a paso
con los controladores tenia un CD  de instalacion y lo perdi

De antemano doy las gracias,

Lo primero es en el buscador de google escribir el modelo de la copiadora y luego la palabra driver, en este caso sería .....aficio mp 171 driver.
Esto te llevará directo a la página de Ricoh y una vez ahí tienes que descargarlo e iniciar el proceso de instalación,
la pagina detecta el sistema operativo de la computadora desde donde estás efectuando la descarga y te provee del driver para ese sistema operativo.
Cabe mencionar que Ricoh eliminó los driver de algunos modelos y tambien para windows 7.

Si es solo para imprimir la mayoria de los modelos poseen compatibilidad con drivers universales como el PCL 5 o PCL 6, de esos drivers hay disponibles para la mayoria de los sistemas desde windows 95 inclusive. Si el sistema operativo no tiene driver PCL nativo puedes usar algun otro que sea compatible con ese protocolo como el driver de la HP Laserjet 4 (PCL5) o Laserjer 2100 (PCL6) o descargar algun driver universal de otro fabricante como el de Xerox  https://www.support.xerox.com/es-ar/product/workcentre-pro-428-digital-copier/content/29882

El escanner es mas complicado de hacer funcionar, ese funciona solo con el driver del fabricante. Pero en algunos modelos de equipos puedes hacer que el equipo escanee directo a un FTP o sitio de red, en ese caso no precisarias drivers, solo configurar una ubicacion de red y luego de escanear acceder ahí.
Esta es la pagina actual del fabricante: https://support.ricoh.com/bb/html/dr_ut_e/re2/model/mp171/mp171.htm?lang=es
En el caso de requerir drivers antiguos puedes recurrir a la maquina del tiempo de internet: https://web.archive.org/
A veces se los puede encontrar ahi.
Saludos