Aqui la solucion al menos para mi, por si a alguien le sucede lo mismo. despues de hacer varias pruebas y varios bypass a los sensores, y aun con la unidad del drum completamente limpia, seguia persistiendo el mismo error E019. me puse a analizar el manual de servicio y note que el rodillo primario de carga del drum no hacia contacto con la lamina de metal que tiene a un lado de la unidad del drum, que a su vez hace contacto con un sensor que tiene el equipo, la solucion que pude darle fue darle 2 vueltas al eje de dicho rodillo con un alambre de cobre y hacerle contacto con la lamina de metal que esta soportando el resorte que empuja el rodillo contra el drum. y listo, se fue el error E019, al parecer por mala manipulacion de otras personsas partieron el soporte plastico que aguanta el resorte que empuja el rodillo contra el drum perdiendo el contacto con este el sensor por lo que tuve que ingeniarmela para mantener el rodillo en su lugar y no tener que deshecar todo el equipo por la unidad del drum averiada, porque por aca no hay recambios ni piezas de respuesto, cuando se rompe alguna pieza es deshechar el equipo completo.