Hola. Limpia y revisa los sensores del ADF.  Entra en modo servicio y ejecuta el proceso 7-807 (SC/JAM Code Reset) Pon varias hojas en el ADF y pruébalo con el proceso 6-009 ADF Free Run. Comprueba los sensores del ADF con el proceso 5-803-038 a 044. Eso te dirá si los sensores están mal. Comprueba los motores del ADF con el proceso 5-804-029 a 034. Esto probará los motores. Espero que esto te sirva.