lamento decirte que tendras que hacer mas que eso y con un simple codigo que te diga de como mover las tolbas no resolveras el problema y asta puedes ocasionar un daño mayor a tu equipo ya que ay que retirar tolbas para quitar la piedra revisar unidad de revelado y retirar las piedras y revisar sinfin y navaja de banda para retirar todas las piedras que puedan ocasionarte un daño mayor