Se deben de quitar todas la tapaderas, y si no estoy mal, la del lado derecho, cubre 3 clutches, 2 son de alimentacion de papel y el otro es el de registro o aligning roller, estos llevan una esponjita, para que amortigüe cuando se energiza el solenoide, esta esponjita se buelve pegajosa y deja retenido el actuador del clutch, y por eso varia el registro, reemplazala(yo acostumbro poner un pedacito de tape de 2 caras o pega pega, y del otro lado le pego un pedacito de papel para que no me pase lo mismo, y me ha funcionado bien), deberias de hacerlo a los 3, suerte.