el amigo isarel gomez publico en la seccion de manuales uno para configurar el escaner, aunque el manual es de un equipo mas rciente la configuracion es la misma, ahora si quieres un software puede usar el adobe acrobat, o el xnview, pero si escaneas desde software la calidad nunca es buena, te recomiendo que lo hagas a carpeta, los pasos vienen en el manual. te dejo la liga! los creditos son del amigo israel gomez.
https://www.yoreparo.com/fotocopiadoras/manuales/5765134/guia-de-escaneo-en-equipos-ricoh