Hola compañero, comprueba si esta aportando toner, no se que tipo de toner usas, algunos genericos fallaban y no te señalaban que el toner se habia acabado provocando estos tipos de errores, puedes intentar añadir toner manualmente a la unidad de imagen y hacer una estabilizacion haber si recupera y ajusta el atdc correctamente, tambien podrias tener un problema en el motor que aporta toner y por ultimo alguna placa que este fallando. Saludos y suerte!!!