La pieza verde que se vé en la unidad de fusor que muestras, está quebrada, es falla común, resulta que a dicha pieza le falta un pedacito hacia la derecha, es un tope que cuando pasa la hoja a la altura de la guía (que trae como uñitas), ese tope evita que esa guía se maromee y se invierta hacia atrás, esa guía trae un actuador que activa o desactiva un sensor, por eso te marca atoramiento aunque no lo haya, lo que pasa que esa guía está fuera de posición de reposo, consiguela suerte y la encuentres, revisa, es un componente del fusor y se dificulta conseguirla por separado , la otra opción es poner un fusor nuevo , es compatible con Xerox M20 y con Samsung SCX6122/6322.