Hola, efectivamente ese SC161 corresponde a la tarjeta IPU con la letra "B" al costado del controlador con la letra "A":

La tarjeta del escáner CCD genera una señal de video analógica, esta señal pasa a la SBU quien convierte la señal en digital, luego pasa la señal a la IPU quién procesa la señal enviando la imagen a la controladora; al sacarla usted se va a dar cuenta que básicamente la IPU es un circuito integrado a gran escala que procesa las señales digitales.
Tendría que evaluar toda la función mecánica en el escáner, hay una placa blanca en la parte posterior de la escala izquierda posiblemente este sucia, le he dado un pequeño alcance de la función de la IPU para que en base a ello tenga un punto de partida para evaluar el equipo.
Saludos.