Lo que tienes mal configurado es el puerto de impresion, hay que configurarlo si usas w2k o en algunas versiones de xp . De todas formas puedes usar el SmartDeviceMonitor como indica el colega anterior , este genera un puerto virtual compatible . La unica desventaja es que queda cargado un programa residente, ventaja : simple instalacion y monitoreo de todo estado de la copiadora.
http://support.ricoh.com/html_gen/util/SDM/SDM.html