Olá
Seria uma questão de analisar a compatibilidade do intercomunicador de vídeo com a câmera, embora um intercomunicador de vídeo já venha com a câmera embutida. O que eu não acho que você recebe com conectores RCA
A melhor coisa para tirar proveito da sua câmera, se você não está muito interessado no porteiro como comunicador, é um monitor LCD portátil. Este vem com conexão rca
por exemplo
https://articulo.mercadolibre.com.ar/MLA-659580833-monitor-vigilancia-de-seguridad-lcd-4-full-color-cctv-video-_JM#D[S:ADV,L:VIPWEBMOBILE_RECOMMENDED,V:2,I:Nlcy1kaXNwYXRjaGVyLTQwfDE3OTQwNjA2ODYwMDk2NTExMTc=,C:1,220000]