Hola Buenas Tardes:
He realizado el circuito de la imagen con una tarjeta de arduino nano y con un motor y funciona correctamente, al motor le llega un voltaje de 10V +-. Funciona corretatamente sin calentarse ni tarjeta arduino ni el mosfet. el problema viene que al montar otro motor mas el voltaje de los dos motores me baja a +- 7.5 V si monto un tercero me vuelve a bajar y los motores apenas tienen fuerza, y si monto el ultimo motor el cuarto se me que da en un voltaje de unos 3.5 V+-(para cada motor).
Mi pregunta es: ¿como puedo motar los motores para que entre la misma cantidad de voltaje a cada motors unos 10v+-.?
Los motores los conecto exactamente igual al de la imagen, pero en pin diferente pwm

Muchas Gracias

Hola. Posiblemente lo que esté pasando es que el mosfet sea chico en potencia o que la fuente tenga poca corriente. Menciona estos datos como para ver de encontrar el problema. Saludos

https://www.forosdeelectronica.com/threads/perdida-de-voltaje-en-circuito-con-mosfet-irf540m-y-cuatro-motores.170226/#post-1325170

Recordar que los mosfets son anplificadores transconductantes , esto quiere decir que "convierten" una tensión en una corriente , tenemos así  : Ids[A] = Ggs[V] . g[S] .........  donde (g) [S] ,  es la transconductancia . Te dejo ahí el ensayo del 540 para pulsos de 20us de ancho , verás que para 5[V] la corriente está en más o menos 15[A] .