Toco de oido pero tratemos de aclaralo. La placa G2 trae los dos reles que observas, ellos accionan por sus bobinas de activación alimentadas por las salidas del HT12D (supersensible a la electrostática osea nunca a mano descubierta) abajo te voy a poner un datasheet de este y veras que hay un grupo de pines 11,12,13 y 14 que representan la salida del TT12D hacia unas resistencia a la base de dos transistores de potencia para cerrar el circuito de alimentacion de los motores atraves de reles (placa G2) con diodos de protección en paraleo, estos reles lo que hacen es cerrar el contacto pertinente para accionar los motores. Como me parece lógico el HT12D se alimenta de 5 volts aunque veo un rango más amplio en el datasheet (hoja de datos del componente) , en sus salidas tendras nivel bajo (0 volts) y cuando entre un dato pasara a nivel alto (5 volts), esta tensión entonces atraviesa una resistencia de protección de base de transistor y cierra un circuito colector emisor transmitiendo 12 volts a una bobina accionadora de un rele que cierra el circuito siguiente de 220 volts de alimentación del motor.
El pin 19 es la alimentación verifica que rango de voltaje dicen que fuede ser admisible valores ente 2 y pico de volts hasta los 12 volts. El pin 9 es masa Cero volts. El pin 17 es una salida open drain (cuando se haya leido el conjunto completo de 8 entradas (pin 2 al pin9) se considera válida la transmision y se activa a nivel alto sino esta a nivel bajo. Por el pin 14 recibe en forma serial las transmisiones del receptor de radiofrecuencia una a una cada señal que le envia el tansmisor. El estado de las entradas 11, 12, 13, 14 es retenido en memoria hasta su nuevo cambio por accionamiento del C.Remoto.
Ahora tengo entendido que la placa G2 tiene más falla sque la G3 porque es automatica y trae más componentes por ser conmutada en tanto que la G3 trae un selector de voltaje manual y un transformador a la entrada con algun diodo de salida, osea menos comprometida pero se le achaca aparentemente que no responde al alcance de 30 a 40 metros de la G2. La antena (tanto en el receptor como en el transmisor) debe ser de un alambre de 17,5 cm. de longitud. Con esta medida el enlace funciona muy bien, comunicándose incluso a través de paredes, aunque si se desea se pueden utilizar antenas más profesionales.
http://www.farnell.com/datasheets/57850.pdf
https://www.geekfactory.mx/tienda/componentes-electronicos/ht12d-decodificador-de-control-remoto/
Espero que te haya sacado tus dudas de alguna forma. Saludos