Hola.
Importante pregunta has hecho y muy ùtil para todos.
Bien , tu màquina posee seguramente un transformador para reducir la tensiòn de lìnea , por lo tanto està aislada, de la red.Como primer medida preventiva bàsica.
Cada màquina debe tener su transformador de comando , jamàs directo a red.
Como toda instalaciòn elèctrica, deberà tener su propia descarga a tierra de seguridad (jabalina al pie de màquina) .
La misma debe tener una resistencia menor a 10 Ohm , preferente 5 Ohm (depende de la humedad del suelo) cuanto màs bajo sea este valor,es màs segura.
.Requiere, inspecciòn periòdica para asegurar que siempre sea menor a 10 Ohm , esta verificaciòn se realiza, por medio de un instrumento especial denominado telurìmetro.
La màquina deberà contar con los dispositivos de protecciòn de la instalaciòn elèctrica correspondientes (hablo del tablero principal desde donde se alimenta la màquina de la red ) y los dispositivos de protecciòn de personas fìsicas ante contacto directo(descarga a tierra y disyuntor , ambos trabajan en forma coordinada
La persona no debe ser la conexiòn a tierra de la masa polarizada , esa funciòn la debe realizar la descarga a tierra de protecciòn , por eso es necesario contar con los dos elementos.
!5V , no es problema.La màxima tensiòn de contacto directo es 24V , (la màs utilizada en comando, permitiendole a los eventuales operadores de una màquina , accionan interruptores , pulsadores de marcha , parada etc. sin riesgo alguno)
Para ambientes humedos , como piscinas o suelos mojados , por ejemplo , la màxima tensiòn de contacto se reduce a 12V.
Respecto a lo que preguntas, 1Amper circulando por el cuerpo humano es instantàneamente mortal .
Una persona entre mano y pie, posee una resistencia de aproximadamente 2400 Ohm (esto varìa un poco segun el grosor de la piel , por eso hay personas màs sensibles que otras).La màxima corriente que se permite pasar son 10mA, la llaman "corriente de desprendimiento" porque le permite a la persona desprenderse del elemento con tensiòn, sin que se le contraigan los mùsculos y nervios de la mano.
Los 10mA y los 24V mencionados, en Argentina fueron adoptados como reglamentarios hace años.
Que tu fuente (aislada de red por tansformador ) de 15V , con capacidad de entregar 1A no quiere decir que al tocarlos , esa intensidad circularà por tu cuerpo. Son cosas distintas.
Los disyuntores comunes , que se utilizan en instalaciones domiciliarias cortan con decargas de 30mA a tierra ( a travès de un objeto conductor, pudiendo ser una persona) en un tiempo de 200mS.Los hay màs sensibles y menos tambièn, como los industriales.
"Los 30mA son mortales en el ser humano , pero no en un tiempo tan corto.
Este link fue realizado por la Universidad Nacional de San Luis sobre riesgo elèctrico :
http://www.ing.unlp.edu.ar/cys/DI/Segu_electrica.pdf
Saludos.