Bueno, en primer lugar, quiero agradecer al colega" juite y ratonelec" , que me han hecho ver el error en la R de base , teniendo en cuenta la IC y el hfe tìpico de 45 para el 2n3055 o TIP.Es ok el planteo.
.Mil disculpas al colega que pregunta.
Subo idea para analizar.
Las bases de ambos TR van directas( con los TR utilizados y el LM317 regulando base no va a existir problema alguno).
El lìmite de corriente de base en funciòn normal , lo establece la R de carga(salida) y ante posible cortocircuito de salida , lo establecerà la protecciòn(1,5A) del LM317, por lo tanto no se justifican las R sobre emisor, se puede prescindir de ellas sin problema alguno.
Sì el capacitor que sugiere ratonelec y tambien las bases directas eso es OK+ un diodo ràpido en inversa , para absorver los picos inversos de desconecciòn de la carga inductiva (protege los transistores.)
Repartimos potencia con 2 transistores para evitar toda la emisiòn de calor en un solo TR , pero, de todos modos la potencia que maneja cada uno trasducida en calor estarà presente en el discipador y el mismo deberà ser aletado, no un simple cuadrito de aluminio.
Los elementos los tenès , prueba esta configuraciòn y espero tus comentarios de como fuè.
Saludos

PD: una vez que ajustàs la tensiòn de trabajo con carga , podès eliminar el preset de ajuste por una R fija del valor ajustado.la otra es inmovilizarlo con pegamento para que no se mueva màs.
El otro punto es no exederte demasiado en la tensiòn del transformador , dado que cuanto mayor sea la diferencia de la tensiòn en la salida del rectificador y la tensiòn sobre la carga , habrà mas caìda de tensiòn C-E y disciparà mayor calor cada uno.(12V rectificados y un buen capacitor de filtro estarìa muy bien)