Fede, si la tensión a vacio es de 10 volt la de pico es un 41% mayor, es decir 14V. La corriente de carga en gral es importante ocasionando caídas de tensión el el bobinado secundario y en el puente rectificador. Si el bobinado tiene alrededor de 0.5 Ohms con 6A de carga caen 3V y en el puente pueden caer 2V. Entonces como mínimo necesitas: Vbat+caída en trafo+caída en puente=14+3+2=19V de pico. Esto corresponde a 13.5V eficaces, mínimo. Resulta que la tensión aplicada son hemiciclos de onda senoidal, son como pulsos. Recién comienza a circular corriente cuando se supera la tensión de batería mas la del puente, esto es 16V. Entre 16 y 19 hay carga antes no. Esto hace la carga muy lenta por lo cual se recomienda una mayor tensión del trafo. Elegí cualquier tensión mayor a 13.5V, pero no muy excesiva, por ejemplo 16 a 20 V creo estaría bien. Ahora viene el tema de limitar la corriente de carga. Lo mas sencillo y barato es poner un resistor entre el puente y la batería. Una vez tengas definida la tensión del trafo y la corriente de carga, se calcula el resistor: R=(1.41 x Vtrafo -caida en trafo - Vbat- 2V)/Corr. de carga, y la potencia que debe soportar: P=(1.41 x Vtrafo -caida en trafo - Vbat-2V) xCorr. de carga. Todo esto es para orientar, no pretenden ser cálculos exactos. Saludos