Hola necesito hacer salir dos sonidos simultaneos (polifonia)  por dos salidas de arduinos  uno independiente   o alguna otra forma de hacerlo 

Hola, tiene que dar más detalles... Puedes utilizar un buzzer activo, que al alimentarlo  emiten sonido. Con buzzer pasivo, tienes que enviarle una señal oscilante a una frecuencia según el tono que quieras utilizando una de las salidas del arduino. Tienes que enviar una señal cuadrada de la frecuencia determinada. 
O también un pequeño altavoz que como su impedancia es baja para conectarlo directamente a una salida del Arduino  necesitas, o un pequeño driver o un  amplificador, según el volumen. Por ejemplo, como driver puede ser sólo un transistor en modo conmutación. 
Hay diversas opciones pero comenta qué es lo que necesitas para más detalle. 
Si necesitas dos sonidos, pues utilizas dos salidas.
Saludos