siempre cuando diseño un prototipo le coloco un led y programo unos de sus pines para que active el led en un intervalo x, de esa forma voy viendo como va funcionando el pic. por ejemplo cuando trabajo con parte de control de potencia cuando se induce alguna corriente parasita hacia el pic, el pic se bloquea y el led deja de parpadear de esta manera me he dado cuenta cuando ha dejado de funcionar. uso uno de los pines que dejo libre, siempre diseño con un pic que cubra mas de lo requerido por si hay que hacer modificaciones en el futuro.