Buenas amigo,
yo una vez tuve ese problema, para ayudarte te recomiendo que en la carpeta de tu compilador. yo uso es el PIC-C compiler, si es el mismo que usas revisa en "archivos de programa/PICC/ejemplos/..." ahi busca los que digan LCD muchos tienen una programa de ejemplo que seguro te ayudara.
Si no lo tienes aqui puedes descargar un instalado (lo compile yo mismo porque no encontre el archivo que utilice para instalarlo jejeje) buenop solo debes crear un acceso directo a tu escritorio del Pcw.exe lo vas a encontrar en "archivos de programa/PICC/.." espero te sirva
este link es de mi disco virtual
http://www.4shared.com/file/UUqBskRA/PICC_Instalador.html