Hola AlejandroV, si es estás seguro de que las salidas del teclado son colector abierto, entonces sí, podes colocar resistencias de pull-up en cada entrada al micro. Si colocas resistencias externas, recordá que tenés que conectarlas a 3.3v y con un valor entre 1K y 10K deberías andar bien. Sino podés usar las resistencias de pull-up internas, lo cual es mucho más sencillo aún, solo tenes que aprender cómo configurarlas adecuadamente, a lo cual podes acceder a través del datasheet del microcontrolador. Espero que te sirva. Saludos.