NO debe ser muy complicado, basta con buscar en la web como controlar un relay con transistor, el diodo de protección en paralelo con la bobina del relé y una maquina de estados como software. Podrías armarlo de a poco juntando esquemas y partes de códigos. Lo otro que te podría servir es comprar un modulo electro mecánico para temporizar. Igual quedo medio perdido para que uso lo quieres (¿ventilar un baño, refrescar plantitas de la felicidad, regar jardin ? )