Debes tener el programa que le indica que hacer al microcontrolador en la forma que él entiende (archivo con extensión ".hex" para los pic) y luego mediante el programador y el software de gestión de este ultimo, cargárselo.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Lamentablemente no manejo dicho compilador(Niple) y lleva tiempo y dinero programar y hacer una placa de hardware para hacer andar un lavarropas.
Básicamente debes saber cada paso y acción que toma el mecanismo(autómata) y trasmitírselo al compilador para que este lo traduzca en acciones.
Hace años realice un control para lavarropas automático de los antiguos que llevaba un programador mecánico y no se conseguía mas y me costo cerca de un mes armarlo, probarlo y optimizarlo.