Hice una plaqueta de control de velocidad de un motor de DC 30v, por control de ancho de pulso, y con un display de 7 segmentos que indica el porcentaje de velocidad. El problema es que transcurrido cierto tiempo el control se resetea y no se por que?. Me da la impresión que el problema esta en la programación porque no detecto calentamiento o cosas raras en la plaqueta. El pic es 18F252, y me da la impresión que ocurre un reset por falta de configuración de algo o un desbordamiento de alguna variable, pero ya lo revise y me pareció que estaban bien. Me darian una manito?

Ok. El WDT esta habilitado? Sino postea codigo o hex y esquema y chuequeamos.- Saludos.-

//************************************************* //PIC 18F252 //CONTROL MICROMOTOR EGEO CON DISPLAY 7 SEG. Y CONTROL PW // 10-07-2010 //************************************************* #include <p18f252.h> #include <delays.h> // Libreria de demoras delays #include <stdio.h> // Contiene a sprintf #include <ctype.h> //************************************************** //DEFINICION DE PUERTOS //************************************************** #define RA0 PORTAbits.RA0 //SAL.: N/C #define RA1 PORTAbits.RA1 //SAL.: N/C #define RA2 PORTAbits.RA2 //SAL.: BUZZER #define RA3 PORTAbits.RA3 //SAL.: MOTOR PULSO DE CONTROL #define RA4 PORTAbits.RA4 //SAL.: N/C #define RA5 PORTAbits.RA5 //SAL.: RELE INVERSOR //************************************************** #define RB0 PORTBbits.RB0 //ENT.: N/C #define RB1 PORTBbits.RB1 //ENT.: DISPLAY DIGITO "E" #define RB2 PORTBbits.RB2 //SAL.: DISPLAY DIGITO "D" #define RB3 PORTBbits.RB3 //SAL.: DISPLAY DIGITO "C" #define RB4 PORTBbits.RB4 //SAL.: DISPLAY DIGITO "B" #define RB5 PORTBbits.RB5 //SAL.: DISPLAY DIGITO "A" #define RB6 PORTBbits.RB6 //SAL.: DISPLAY DIGITO "F" #define RB7 PORTBbits.RB7 //SAL.: DISPLAY DIGITO "G" //************************************************** #define RC0 PORTCbits.RC0 //SAL.: N/C #define RC1 PORTCbits.RC1 //SAL.: PEDAL #define RC2 PORTCbits.RC2 //SAL.: LED DE GIRO 1 #define RC3 PORTCbits.RC3 //SAL.: LED DE GIRO 2 #define RC4 PORTCbits.RC4 //SAL.: PULSADOR BAJA RPM #define RC5 PORTCbits.RC5 //SAL.: PULSADOR POWER MOTOR #define RC6 PORTCbits.RC6 //SAL.: PULSADOR SUBE RPM #define RC7 PORTCbits.RC7 //SAL.: PULSADOR INVERSOR DE GIRO //************************************************** //CONFIGURACION DE PUERTOS //************************************************** void CONFIG (void) { TRISA=0X00; // Inicializo puerto A todos salidas TRISB=0X01; // Inicializo RB7 salida, el resto salidas pero lo configura la libreria XLCD.H TRISC=0XF2; ADCON1=0X07; // Configuro: puerto A todo digital PORTA=0; PORTB=0; PORTC=0; INTCON=0X00; INTCONbits.GIEH=0; //INTCON.GIEH=0; return; } //************************************************** //DISPLAY 7 SEG //************************************************** void DISPLAY (char b) { switch(b) { case 0: { RB7=0; RB6=1; RB5=1; RB4=1; RB3=1; RB2=1; RB1=1; }; break; case 1: { RB7=0; RB6=0; RB5=0; RB4=1; RB3=1; RB2=0; RB1=0; }; break; case 2: { RB7=1; RB6=0; RB5=1; RB4=1; RB3=0; RB2=1; RB1=1; }; break; case 3: { RB7=1; RB6=0; RB5=1; RB4=1; RB3=1; RB2=1; RB1=0; }; break; case 4: { RB7=1; RB6=1; RB5=0; RB4=1; RB3=1; RB2=0; RB1=0; }; break; case 5: { RB7=1; RB6=1; RB5=1; RB4=0; RB3=1; RB2=1; RB1=0; }; break; case 6: { RB7=1; RB6=1; RB5=0; RB4=0; RB3=1; RB2=1; RB1=1; }; break; case 7: { RB7=0; RB6=0; RB5=1; RB4=1; RB3=1; RB2=0; RB1=0; }; break; case 8: { RB7=1; RB6=1; RB5=1; RB4=1; RB3=1; RB2=1; RB1=1; }; break; case 9: { RB7=1; RB6=1; RB5=1; RB4=1; RB3=1; RB2=0; RB1=0; }; break; } return; } //************************************************** //BUZZER //************************************************** void BUZZER (void) { RA2=1; Delay10KTCYx(15); RA2=0; return; } //************************************************** //PROGRAMA PRINCIPAL //************************************************** void main(void) { char a, b, buffer, inversor, mo1, mo2, power; int time, n0, n1,n2; CONFIG(); a=10, b=0; power=0; mo1=0; RA5=0; time=1; buffer=0; RC3=0; RC2=1; n0=0; n1=0; n2=0; inversor=0; BUZZER(); Delay10KTCYx(5); BUZZER(); Delay10KTCYx(5); DISPLAY(b); //************************************************** while(1) { if(RC6==1 && b<=8 && buffer==0) //PULSADOR SUBE RPM { b=b+1; a=10-b; buffer=1; } if(RC4==1 && b>=1 && buffer==0) //PULSADOR BAJA RPM { b=b-1; a=10-b; buffer=1; } if(RC5==1 && mo1==0 && buffer==0) //PULSADOR ENCIENDE EL MOTOR { mo1=1; buffer=1; } if(RC5==1 && mo1==1 && buffer==0) //PULSADOR APAGA EL MOTOR { mo1=0; buffer=1; } //**************************************************** if(RC1==1) //PEDAL ENCIENDE EL MOTOR { power=1; } if(RC1==0) //PEDAL APAGA EL MOTOR { power=0; } //**************************************************** if(RC7==1 && RA5==0 && buffer==0) //PULSADOR INVIERTE SENTIDO DE GIRO { RA5=1; RC3=1; RC2=0; buffer=1; inversor=1; } if(RC7==1 && RA5==1 && buffer==0) //PULSADOR INVIERTE SENTIDO DE GIRO { RA5=0; RC3=0; RC2=1; buffer=1; inversor=1; } //time=2*(a); //lo lleve mas abajo if (buffer==1) { DISPLAY(b); } //*********************************** if(buffer>=1) //HABILITA EL BUZZER Y CUENTA 500 CICLOS ANTES DE HABILITAR LOS BOTONES { n1++; RA2=1; } if(n1>=700) //if(n1>=500) { n1=0; RA2=0; buffer=0; } //*********************************** mo2=mo1+power; if(mo2>=1) //ESTRUCTURA IF AGREGADA PARA EL PEDAL { mo2=1; } RA3=0; time=2*(a); for(n0=0;n0<=time;n0++) //DEMORA QUE HACE EL ANCHO DE PULSO EN BAJO { Delay1TCY(); } if(inversor==1 && n2<=4000) { n2++; RA3=0; } else { n2=0; inversor=0; RA3=mo2; //REEMPLACE MOTOR POR MOTOR2 PARA AGREGAR EL PEDAL } } }

el WDT esta desactivado, mmm... se podra desactivar el MCLR en el 18F252? Gracias por la manito que me estás dando.