Estoy usando un PLC con micro Picaxe 18A, por ser lo que encontre como mas facil de programar (diagrama de flujo y/o Basic), pero resulta que al cargarle el programa, funciona perfectamente sin conectarle los motores que comanda via reles. Al conectarle uno de los motores que tiene un control de velocidad, funciona perfectamente, y cuando conecto el otro de 15 Watt de cc, que tiene dos reles que invierten el sentido de giro, el micro se tilda, y no responde al programa. Creo que es un problema de ruido, pero no se como puedo evitarlo. Gracias por la ayuda.