Por favor si alguien puede ayudarme, estoy realizando un proyecto de un robot que juega ajedrez , la parte mecánica está casi resuelta, el problema es con el reconocimiento de las jugadas del oponente, estaba pensando en poner fotoresistores debajo de cada casilla, asi cuando este ocupada no tenga iluminación, otra idea es usra interruptores electromagneticos debajo de cada casilla, y fichas imantadas, para que el interruptor actue cuando se ponga una ficha en casa casilla, el problema es que con cualquiera de los dos métodos necesito hacer uso de microcontroladores, ¿alguien me podría decir que modelo es adecuado para esta ocasión y como lo conecto y programo?. Gracias.

Che, me gusto mucho la idea de los fotoresistores y o el de usar interruptores electromagnéticos debajo de cada casilla, y que las fichas esten imantadas.... Ahora, si quieres ahorrarte en la programacion de un microcontrolador... lo que podes hacer es implementar un sensor inductivo y a la salida de este, implementar algún conversor analógico digital para determinar cada zona con un valor determinado.. Como? Bueno, vamos al principio de funcionamiento de este tipo de sensor, donde notamos que si se coloca el núcleo del sensor en proximidad de un material ferromagnético, se produce un cambio en la posición de las líneas de flujo del imán permanente. En condiciones estáticas, no hay movimiento en las líneas de flujo y, por consiguiente, no se induce corriente en la bobina. Sin embargo, cuando un objeto ferromagnético ingresa en el campo del imán y/o lo abandona, el cambio que resulta en las líneas de flujo induce un impulso de corriente, cuya amplitud y forma son proporcionales a la velocidad de cambio del flujo. La polaridad de la tensión depende de que el objeto esté ingresando en el campo o abandonándolo. También existe una relación entre la amplitud de la tensión y la distancia sensor-objeto. La sensibilidad cae rápidamente al aumentar la distancia. Dependiendo el tipo, modelo y marca del sensor, este puede ser eficaz desde centímetros de distancia, hasta a un milímetro o menos. Espero haber aportado un granito de arena, te saludo y felicitaciones por este trabajo que estas realizando.