hola amigo aquiles, veo que no te duele la cabeza de tanto sacudirte al casco en el COD :D
bueno, esas resistencias, son mas que nada para marcar bien los humbrales de conmutacion en la salida del picaxe...
de seguro, estas implementando una placa experimental del Club SE..., si es asi, debes de hacer una pequeña correcion o mejor dicho implementar un circuito integrado uln2803 y de ahi, controlar los procesos experimentales...

otras de las ventajas que vas a tener, es que vas a ampliar la capacidad para poder probar o circuitos experimentales (mover pequeños motores paso a paso, mover bobinas de relay sin la necesidad de utilizar algun transistor, ect.).
saludos