Necesito que alguien me explique como es que se otiene la tabla de verdad para diseñar el circuito de control para el popular robot tritt que esta en este manual de sistemas digitale. Se consigue llenar tomando en cuenta las entradas de los sensores, pero tengo dudas en el caso del sentido de giro de las ruedas. A simple vista hay un error, no se si sera de digitacion o de diseño, pues P no es = a la suma de las entradas de los sensores. Esto lo pueden ver directamente en la pagina numero 94 de este manual http://www.iearobotics.com/personal/juan/docencia/apuntes-ssdd-0.3.7.pdf Espero una pronta ayuda a mis dudas.

la tabla de verdad dice de acuerdo a la entrada 0 y 1 logicos cual es la salida, la x indica que no afecta o no influye el estado de ese pin en el resultado

Gracias por responder Pato, esa parte que me explicas si le entiendo perfectamente, lo que no entiendo es lo que esta marcado en esta imagen que estoy colocando ahora, por ejemplo cuando los sensores detectan ambos el color negro , no entiendo por que el sentido de giro en ambas ruedas es a la derecha si el algoritmo dice que debe avazar en forma recta.

alguien que pueda respondera mis interrogantes?......aun sigo esperando.