Hola. Lo que necesitas es un programador de PIC, preferiblemente lo recomiendo con interfaz RS232 (puerto serial) con el que lo conectas a la pc. En la red puedes conseguirte muchos para armar desde el comun JDM hasta los mas avanzados que vienen con driver 7407 y reguladores y los famosos entrenadores de pic. Para programar/leer/verificar y borrar puedes utilizar el winpic (preferiblemente), el winpic800, el picprog, el icprog o el pic flash si dispones de un programador de mikroelektronika. Aqui te paso algunos diagramitas para armar el programador...

Solo 16F84
http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/mc/ppp/index.htm