bien, lo que queres hacer con los motores trifasicos-mono-etc, es un poco inusual para estos sistemas, pero nada es imposible...solo hay que rebuscarselas con la programacion, y despues en desarrollar un buen hardware de control de potencia...
bueno, en todo lo que es pic axe, no hay drama, te puedo ayudar (aunque hay que reconocer que es mejor trabajr con un pic en estos casos)...
no se si estuvistes mirando los cursos que subi la ves pasada, es un curso de como armar- diseñar un PLC e instrumentos con PICAXE... bien, en la primera parte del curso, te enseña a programarlos, si te interesa, miralo, y si ya sabes, solo preguntame y te digo...
un abrazo
1era parte del curso:
http://torres.electronico.googlepages.com/PLCPicAxeparte1_.pdf
2da parte del curso:
http://torres.electronico.googlepages.com/PLCPicAxeparte2_.pdf