Precisas regulación de velocidad pwm además?
Para un caso como ese dónde precisas manejar tanta corriente no es aconsejable usar electrónica pues hay una caída de tensión importante que te reducirá la potencia. A mí parecer una buena opción es usar 2 relés inversores esos solo manejarian el sentido de rotación con solo un cable de señal.
Luego con otra señal y un relé NA activas la conexión a la batería.
Si precisas control de velocidad podes usar un pwm con MOSFET p un IGBT de potencia en lugar del relé, o sino ponerlo en serie con el mismo y usarlo como seguridad ante un fallo del MOSFET.
Los relés inversores no deberían modificar su estado bajo carga para evitar desgastar sus contactos innecesariamente.
Espero te sirva la info.
Saludos.