Para poder uar tiristores en la regulacion de motor DC tendria que ser mediante un transformador y un puente de didos sin usar capacitor de filtro. Dicho de otra manera, no podrias usar baterias.
Si lo que quieres es usar un regulador para enchufarlo al toma correinte si se puede de otra forma no.
Si pero al hacerlo así lo alimentaria por media onda recortada y perdería todas las ventajas de estabilidad de torque y potencia que ofrece el PWM.
Estas muy confundido. Un puente de didos rectifica a onda completa y no se pierde torque en absoluto. Con un tiristor se puede hacer un regulador de potencia para motor que incluso se puede hacer con el angulo de corriente compensado de forma que al incrementarse la fuerza contramotriz de auto regule para dar mas potencia.
El problema es dar potencia constante, es dificil aun con electronica microprocesada ya que el voltaje varia con el tiempo. Es el problema de todo regulador basado en triacs.
Con PWM le entregas pulsos cortos de 24v que generan potencia mas eficientemente.
La electrónica es sencilla, y barata, un IRFZ44 entrega 50amp continuos o 200 A pulsados y se consigue de desguace. Y hasta se podria usar el BackEMF para hacer un lazo cerrado y mantener la velocidad constante.
Gracias por las respuestas, me sirve la variante de regulación por tiristores con transformador de alimentación y cuarteta de diodos a la salida