Hay algo muy raro en ese circuito que subiste. Se supone que el pin 2 del LM317 DEBE estar conectada a Vout para permitir el sensado de voltaje. Tal vez sea un diagrama para un regulador de corriente o de potencia y no un regulador de voltaje.
Te aconsejo buscar en los Datasheet de los distintos fabricantes los circuitos que proponen, esos no fallan.
También tenés el tema de estar conectando todas las bases de los transistores en paralelo sin resistencias entre si, si hay una base mas sensible que la otra esta te puede "chupar" la corriente y dejar otros transistores sin activar, generalmente se pone una resistencia de bajo valor en la base de cada transistor.
Saludos.