Aunque la tensión nominal de trabajo de la bobina de un relay sea de 12V, esto no quiere decir que exactamente se accionara a esa tensión y se desactivara si es mas baja. Esos niveles de activación y desactivación depende de la característica constructivas de la bobina de los mismos y varia enormemente de un fabricante a otro aun para relay de similares características.Si se necesitas algo con presicion, se debe construir un circuito comparador y fijar los nivel de tensión de on/off como sugirió bien Ennio Montenegro.